數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例分析

        數(shù)控機(jī)床是集多門(mén)技術(shù)于一體的產(chǎn)品，它的故障也是千變?nèi)f化。以下通過(guò)三個(gè)故障實(shí)例分析維修思路：*個(gè)是PLC報(bào)警，可以根據(jù)狀態(tài)畫(huà)面，結(jié)合梯形圖進(jìn)行分析，找到故障原因；第二個(gè)是CNC報(bào)警，可以利用診斷功能，結(jié)合控制原理，從硬件和軟件兩方面下手查找故障；第三個(gè)是伺服報(bào)警，通過(guò)伺服控制技術(shù)和回參考點(diǎn)工作原理進(jìn)行分析，判斷故障原因。數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，它包含了機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)，其技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，因此它的維修方法與普通設(shè)備的維修方法有所不同。數(shù)控設(shè)備的維修可以依靠設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)，設(shè)備診斷技術(shù)，充分利用數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床廠家提供的資料，對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行綜合分析，可以達(dá)到事半功倍的效果。下面介紹幾個(gè)實(shí)例，詳細(xì)分析維修的思路過(guò)程；例一：一臺(tái)大宇T380鉆削中心，使用FANUC0i系統(tǒng)，機(jī)床停機(jī)幾天后開(kāi)機(jī)，機(jī)床啟動(dòng)結(jié)束出現(xiàn)2021報(bào)警：空氣壓力不足。FANUC0i系統(tǒng)2000－2999報(bào)警是機(jī)床PMC報(bào)警。在系統(tǒng)的梯形圖編程語(yǔ)言中規(guī)定，要在屏幕上顯示一個(gè)報(bào)警信息，必須將對(duì)應(yīng)的信息顯示請(qǐng)求位（A線圖）置“1”，要清除這個(gè)報(bào)警，必須使這個(gè)信息顯示請(qǐng)求位（A線圖）置“０”。我們可以通過(guò)PMC診斷功能查到報(bào)警請(qǐng)求位（A線圖）地址，從│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN │→│STATUS│，輸入＂A0＂按│SEARCH│顯示； 76543210 20082007200620052004200320022001 A000 00000000 20162015201420132012201120102009 A001 00000000 20242023202220212020201920182017 A002 00010000 確認(rèn)A2.4＝1。再查閱梯形圖│SYSTEM│→│PMC│→│PMCLAD │輸入A2.4，按 │SEARCH│ 其中X5.4、ｋ5.1、A2.4、R652.7、ｋ7.6都接通，ｋ5.1、ｋ7.6是保持繼電器,狀態(tài)不受其他電路控制，A2.4是互鎖閉合，所以只要X5.4斷開(kāi)后，A2.4才可能置“０”。通過(guò)機(jī)床電氣說(shuō)明書(shū)，查得X5.4是機(jī)床氣源壓力開(kāi)關(guān)，檢查氣源壓力，在正常范圍中。更換壓力開(kāi)關(guān)，X5.4常閉斷開(kāi)。這時(shí)要A2.4置＂0＂，還需要將R652.7常閉斷開(kāi)（R652.7置1）。只有G8.4（緊急停止信號(hào)）閉合，要想R652.7置“1”,只有F1.1置“1”或X32.7置“1”，而F1.1為復(fù)位信號(hào)。所以按下復(fù)位鍵，R652.7置“1”，A2.4置“0”，報(bào)警取消，故障排除。例二：一臺(tái)北京第二機(jī)床廠磨床，使用FANUC0i-MB系統(tǒng)，自動(dòng)模式下G00指令運(yùn)行C軸時(shí)，C軸不移動(dòng)，程序不往下執(zhí)行,無(wú)報(bào)警信息．改用手動(dòng)模式運(yùn)行，用手輪移動(dòng)C軸，機(jī)床正常。使用常規(guī)方法進(jìn)行檢查，打開(kāi)診斷畫(huà)面，查看診斷號(hào)000～015，只有＃001：MOTION（正在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)指令）為“1”，其他為“0”，一切正常．我們重新檢查。以手動(dòng)模式進(jìn)行操作，用手輪來(lái)回移動(dòng)C軸，發(fā)現(xiàn)速度很快時(shí)，機(jī)床報(bào)警411：C軸移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值。查看診斷號(hào)300（檢測(cè)軸位置的偏差量）值為24，再查看參數(shù)1826（各軸的到位寬度）設(shè)定值為20。實(shí)際檢測(cè)到C軸的偏差量　>C軸設(shè)定的位置偏差量。按復(fù)位鍵清除報(bào)警，重新快速移動(dòng)C軸，記下幾次411報(bào)警的300診斷值：51、80、22、78，由于幾次實(shí)際檢測(cè)C軸的偏差量相差很大，且無(wú)規(guī)律，應(yīng)該不是參數(shù)1826設(shè)定問(wèn)題，是硬件故障．故障產(chǎn)生的部位可能有：編碼器、伺服放大器、編碼器信號(hào)傳輸線、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)動(dòng)力線．從易到難，先檢查伺服電機(jī)動(dòng)力線，無(wú)接觸不良和發(fā)熱痕跡；更換伺服放大器，故障依舊；當(dāng)松開(kāi)伺服電機(jī)編碼器插座時(shí)發(fā)現(xiàn)內(nèi)有明顯銅銹跡，用酒精和鋼絲刷清洗，并用電吹風(fēng)吹干后重新試機(jī)，診斷號(hào)300的值在停止時(shí)為“0”，故障排除。分析原因是由于編碼器插座接觸不良，造成位置反饋信號(hào)工作不穩(wěn)定而出現(xiàn)411報(bào)警。例三：一臺(tái)大宇T360加工中心，使用FANUC21i－MB系統(tǒng)。機(jī)床在回參考點(diǎn)時(shí)Y軸不能向參考點(diǎn)方向移動(dòng)，手動(dòng)操作方式正常。Y軸使用擋塊式回參考點(diǎn)方式，在回參考點(diǎn)工作方式下，以特定的速度移動(dòng)，當(dāng)零位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，Y軸減速并停止。然后，Y軸通過(guò)擋塊后，緩慢移動(dòng)到*柵格點(diǎn)的位置停止，這樣就完成Y軸回參考點(diǎn)。出現(xiàn)Y軸不能向參考點(diǎn)回歸方向移動(dòng)的原因有：（1）、速度太低。檢查倍率開(kāi)關(guān)：如果倍率在速度F0處，查參數(shù)1421（F0速度）為400；如果倍率在20％、50％和100％處，通過(guò)PMC狀態(tài)（STATUS）畫(huà)面，確認(rèn)X33.6和X33.7（倍率開(kāi)關(guān)輸入地址）分別為1、0，0、1，1、1，都正常。再檢查參數(shù)1404.1（參考點(diǎn)回歸速度選擇），如果為0（高速），則查參數(shù)1420（高速設(shè)定值）值，為48000；如果為1（手動(dòng)移動(dòng)速度），則查參數(shù)1424（手動(dòng)移動(dòng)速度）值，為24000，也正常。（2）、回參考點(diǎn)的起始位置太近，已經(jīng)使零位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)。用手輪把Y軸向參考點(diǎn)反方向移動(dòng)一段距離，再回參考點(diǎn)，故障依舊。難道零位開(kāi)關(guān)壞了？打開(kāi)PMC狀態(tài)（STATUS）畫(huà)面，查到X9.1（Y軸零位開(kāi)關(guān)地址）為“1”，用手輪大距離來(lái)回移動(dòng)Y軸，X9.1信號(hào)不變化，證實(shí)了剛才的假設(shè)。打開(kāi)X9.1零位行程開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)內(nèi)部有很多冷卻水，行程開(kāi)關(guān)觸頭防水橡皮圈破損。更換一只新的行程開(kāi)關(guān)，重新開(kāi)機(jī)，Y軸回原點(diǎn)，機(jī)床正常。通過(guò)以上故障分析，維修人員要提高數(shù)控機(jī)床的電氣維修技能，關(guān)鍵在于必須熟悉數(shù)控機(jī)床的性能特點(diǎn)、控制原理，伺服系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)的故障處理方法。在維修過(guò)程中不斷摸索，積累經(jīng)驗(yàn)，靈活應(yīng)用所學(xué)的維修技術(shù)，熟練排除數(shù)控機(jī)床故障，減少數(shù)控機(jī)床的停機(jī)時(shí)間，提高數(shù)控機(jī)床的使用率，使公司生產(chǎn)得以順利進(jìn)行。